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一、智能驾驶:“马路杀手”
将成为历史
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你理想中的座驾是什么样的?那一定是拥有超豪华外表、超大空间、超强动力,最好还能具备一些自动驾驶的高科技,能让“老司机”
们更加轻松,“女司机”
们更加自信,“马路杀手”
直接消失。
如果要举一个例子的话,那就是20世纪80年代电视剧《霹雳游侠》中刀枪不入、超高科技跑车KITT,它会自动驾驶,还能帮男主角出谋划策,简直就是梦想中的豪车。
近40年过去了,我们虽然还无法拥有KITT这样刀枪不入、足智多谋的汽车,但“自动化”
驾驶体验已经渐渐地走进现实生活了。
它还有一个备受瞩目的名字:智能驾驶。
智能驾驶包括了三个部分,即组合导航、自主驾驶、人工干预。
组合导航解决了汽车要从哪里出发,要去向哪里,怎么走方便,选择哪条道路更通畅等问题;自主驾驶解决了车道保持、超车、红绿灯规范等;人工干预则解决了对行车目的地的设置,以及对意外情况的处置。
它已经成为人工智能领域的一大热门应用,无时无刻不吸引着人们的注意力。
那么,人工智能和智能驾驶除了名字沾点亲以外,具体有什么关联呢?其实,在智能驾驶涉及的关键技术中,环境感知、决策规划、车辆控制等都与人工智能有着密切的关系。
我们用实现“无人驾驶”
的一种思路举一个简单的例子。
人们考驾照、学车需要有一位教练在旁边指点,他会告诉我们某种路应该什么时候拐弯,车应该开在哪两条线中间,在经过反复的练习之后,我们能按照教练推荐的行驶路线进行驾车。
机器也一样,它们通过观察人类的驾驶行为来学习如何驾驶。
当然,在这种学习过程中,它们就要运用到关键的人工智能深度学习技术:
“老司机”
先来开车带路,让智能驾驶系统观看学习“老司机”
的操作。
当然,它也不是白看的,边看还要边“做笔记”
:每隔一段时间,它就能根据前方的路况图生成一张数字化图片,并记录驾驶者的驾驶方向。
这些训练集图片经过一定的处理、分析,智能驾驶系统就能得到与“老司机”
操纵方向相似的结果。
学成后,车辆尝试着自己行驶,并在行驶的过程中每隔一段时间就生成几张图像,然后它将图像传送给多个神经网络处理。
这些神经网络意见不一,生成不同的行驶方向,但是总有那么一个神经网络比较自信,说:“老司机之前就是这么开的!”
于是,得到了最终系统所预测的行驶方向。
这样,即使在没有车道线,或者是车道线不清楚的雨雪天气,车辆也能做出与人类相似的判断。
可见人工智能技术在智能驾驶应用中的重要性。
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