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致良知
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王阳明在晚年悟得“心即理”
的本体就是“良知”
，且“良知即天理”
。
所以他才能从“心即理”
的角度来进一步发展“知行合一”
说，并且认为，最终还得靠“致良知”
去“穷理”
。
所以，王阳明在《答顾东桥书》中写道：
夫万事万物之理不外于吾心，而必曰穷天下之理，是殆以吾心之良知为未足，而必外求于天下之广以裨补增益之，是犹析心与理而为二也。
夫学、问、思、辨、笃行之功，虽其困勉至于人一己百，而扩充之极，至于尽性知天，亦不过致吾心之良知而已。
良知之外，岂复有加于毫末乎？今必曰穷天下之理，而不知反求诸其心，则凡所谓善恶之机，真妄之辨者，舍吾心之良知，亦将何所致其体察乎？
吾子所谓“气拘物蔽”
者，拘此、蔽此而已。
今欲去此之蔽，不知致力于此，而欲以外求，是犹目之不明者，不务服药调理以治其目，而徒怅怅然求明于其外，明岂可以自外而得哉！
任情恣意之害，亦以不能精察天理于此心之良知而已。
此诚毫厘千里之谬者，不容于不辨，吾子毋谓其论之太刻也。
王阳明指出，如果“尽良知”
，则“知行”
就可以“合一”
。
在他看来，《书经》（即《尚书》，“五经”
之一）中所说的“致知”
就是指“致良知”
。
“致知”
中的“知”
是指对“是非”
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