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早在1653年（顺治十年）九月，即李定国在广东肇庆受挫回师广西五个月之后，永历朝廷就派兵部职方司员外郎程邦俊携带诏敕前往广东，向两广总督连城璧宣谕“藩臣定国，勠力效忠，誓复旧疆”
，即将进军广东，命连城璧联络广东义师准备接应。
1654年正月连城璧回奏他接到敕书后“亲诣镇臣王兴营，与之点算军实，收合勇壮；知会镇臣陈奇策、罗全斌等及各股官、义头目，面定要约，以三月初二水陆毕会，以待王师。
众皆踊跃，又是一番朝气矣”
[23]。
这里最值得注意的是连城璧疏中提到的三月初二会师日期，后来定国大军入粤正是在三月初二日占领高州，证明至少在半年以前李定国就已经做出了第二次进军广东的具体计划。
定国进兵广东主要寄希望于郑成功率领主力来会，以收东西夹击之效。
既然把会师日期早在半年以前就通知了连城璧预做准备，绝不可能不通知郑成功。
由于南明文书大量被销毁和杨英等郑系官员记载“藩主”
事迹多有讳忌，导致李、郑信使往来的准确情况难以弄清。
但是不应忘记广东义师多在海滨、岛屿，同郑成功一样拥有舟师，海上联络并不困难。
定国在1654年致成功的一件书信中说“遣使帆海……拟阅月可得旋”
[24]，前此已多次通使，说明一个月左右使者即可往返，若仅以朝命调兵，仅需半月。
定国信内摘引成功来书中语常不见《先王实录》等书，足知杨英等有难言之隐。
总之，李定国广东战役方案可说是万事俱备，只欠东风。
东风就是郑成功的主力，来与不来，大致决定广东战役的成败，更与南明能否复兴直接相关。
1654年（顺治十一年、永历八年）二月，李定国从广西柳州领兵数万（其中有罗罗兵数千），配备了大象和铳炮，南下横州（今广西横县），经广东灵山（今属广西）攻廉州府（今广西合浦），清总兵郭虎逃走。
定国军至高州（今广东茂名市），清高州守将张月和平南王藩下副将陈武、李之珍督兵至石城青头营扼守，被明军击败，李之珍逃往电白县，张月遣使者迎降，陈武被砍死，高州遂为明军占领[25]。
接着，清雷州总兵先启玉也以城归降。
高、雷既定，李定国在三月初三日亲至高州，广东各处义师群起响应；清平、靖二藩和督抚标兵不敢迎战，集中兵力防守广州地区，向清廷紧急呼救。
李定国一面派使者前往厦门再次督促郑成功率主力来粤，他考虑到郑军在水上的优势，从海道来助可以不受潮州、惠州清军的阻击，因此确定两军会师地点为广州南面的新会。
同时他派自己的军队会合广东义师王兴等部向新会进发。
定国未能亲统大军东征，是因为他在四月间患病，直到八月间才治愈[26]。
主帅没有亲临前线，缺乏坚强的指挥核心；郑成功又未能按期出兵，新会战役的前一阶段自然难以奏捷。
据清方报告，定国部署的新会战役从六月二十九日开始，“老本贼（即定国所遣本部兵马）约有一千余，皆有盔甲，马约二百余匹，象二只。
余贼皆系绣花针（王兴绰号）及各处土寇”
[27]。
定国在养病期间仍积极做大战准备，一方面在高州地区筹集粮饷和作战物资，《高州府志》云：“定国入高州，改旧府署僭营王殿，重征叠派，每米一石纳扉、履及铅、铁等物，民甚苦之。”
[28]定国以高州府署为住所当系事实，但说他“营”
建王殿，似乎在大兴土木，则显为诬蔑之词，因为定国志在复广再图进取，不可能有久居高州之意。
从征派的物资看，门扇为盾牌之用，鞋为军士所需，铅、铁乃制造兵器必备之物。
另一方面，定国在四月间和大约八月间一再派使者赴厦门催促郑成功出兵，要求成功告知准确师期，以便发起决战。
杨英书中收录的定国致成功信是一份极其重要的文件，书曰：
孟夏（四月）遣使帆海，诣钤阁，悉机务，并候兴居，拟阅月可得旋。
不图至今尚栖迟贵壁。
今差员李景至，始知前此籧使林祚者，固不知所下落也。
不穀驻师高、凉，秣励养锐，惟候贵爵芳信，即会辔长驱，以成合击；盖不欲俾虏有只蹄□遁耳。
乃七月中旬又接皇上敕书，切切以恢东为计。
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