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“子午奇谋”
与“西出祁山”
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蜀汉北伐曹魏，首要目标就是关陇地区，即关中和陇右（也称陇西）。
从汉中进攻关陇，主要有东、中、西三条进军路线可供选择。
东路，从子午道穿越秦岭，可直趋长安。
子午道开辟于秦末汉初，历来是关中与汉中、巴蜀之间的交通要道，当年刘邦在鸿门宴后，被迫由灞上到汉中就汉王位，走的就是子午道。
三国时期的子午道，全长一千余里，其中八百里以上穿行在山间，而其核心路段“子午谷”
，长六百六十里，地势尤其险峻，道路异常崎岖。
相比于其他两条路线，这条路最难走，危险程度最高，但若出奇兵，可直接威胁关中重镇长安。
中路，走斜谷道，可进攻郿县。
这里有两条河流，一条叫褒水，向南流入汉水；一条叫斜水，向北流入渭水。
利用两条河谷开辟出来的道路，就是斜谷道，又名褒斜道。
这条路虽然同样要穿越秦岭，但比子午道好走一些，所以在秦汉时期，由汉中向关中和长安运送物资，大多取此路，不取子午道。
西路，出阳平关，再出祁山，可进攻陇右。
《三国演义》中所谓的诸葛亮“六出祁山”
（其实真正出祁山只有两次），说的便是这条路。
祁山位于今甘肃礼县东北，有“地扼蜀陇咽喉，势控攻守要冲”
之称。
相对于子午道和斜谷道，这条路要好走得多，既相对安全，又有利于后勤运输；但其缺点有二：一是绕了远路，二是只能威胁曹魏的西北边陲，离关中和长安太远，不足以对曹魏造成强有力的打击。
开战前，诸葛亮召开了一次军事会议，主要就是商议进军路线和相应的作战方案。
时任丞相司马的魏延就是在这时候，提出了历史上著名的“子午谷奇谋”
，即出动一支精锐，走最危险的子午道，出其不意，直取长安。
魏延之所以敢提出如此冒险的计划，首先是对自己有足够的信心，其次是对敌人有充分的了解。
此时，镇守长安的是曹魏的安西将军夏侯楙。
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