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五人一组，迅速组成小队，持盾挺矛，列成一方阵型。
随着口令变换，阵型疾走、突刺、收缩、展开，动作整齐如刀切。
围观将士中有老兵嘀咕：“这算什么？街头耍把式吗？”
岳飞听见了，停下阵势，首视那人：“你叫什么名字？”
“王老六，原属前锋营。”
“王老六，你可知郾城之战，我军五千破十万，靠的是什么？”
“自然是将军神勇！”
岳飞摇头：“是纪律。
每一队知进退，每一人守岗位。
一人乱，全阵崩。
你以为这是花架子，可战场上，慢半步，就是死。”
他猛地抬手，下令：“再演一遍鸳鸯阵，方向——西北斜坡！”
队伍立刻转向，踏步前行，泥地溅起水花，却没有一人错步。
诸葛俊在高台上看得清楚，回头对身旁参军道：“这不是练兵，是在改命。”
参军愣住：“改命？”
“以前打仗，靠的是猛将冲阵，士卒跟上。
如今要靠脑子打，靠规矩活。”
诸葛俊眯眼，“这才是强军之路。”
第三日，岳飞提出“三练三严”
：练体能、练协同、练意志；严军纪、严考核、严淘汰。
他亲自拟定每日操课表，晨起负重奔行十里，午时分组对抗，夜间还要背诵《军令十六条》。
有将领不满，私下抱怨：“这般折腾，岂不是把人当牛马使？”
话传到岳飞耳中，他只回了一句：“上阵杀敌时，敌人可不会嫌你累。”
与此同时，薛仁贵根据蜀地多山的地势，设计出一套“伏岭七变阵”
。
他调来三营士卒，在城外山谷中模拟实战：一支假扮敌军辎重队行进，另两支埋伏两侧高地，待号角响起，simultaneous伏击、断后、包抄，环环相扣。
第一次推演失败，因左侧伏兵出击过早，暴露了主力位置。
薛仁贵当场下令：“带队校尉，降为副伍长，今日起随队挑水劈柴。”
众人哗然，却无人敢言。
第二次推演，全阵配合默契，敌“辎重队”
未及反应便被全歼。
薛仁贵站在山坡上，拍了拍身边一名年轻都尉的肩：“记住，山地作战，不在谁力气大，而在谁脑子快。
你藏得住，才能打得狠。”
消息传回宫中，诸葛俊当即召见二人。
“我己下令，全军轮训，为期三个月。
不合格者调离主力部队，教官由你们亲自选定。”
他将玉玺盖在军令上，“从今往后，这支军队，你们说了算。”
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