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唯物主义历史观认为，人类社会是有规律地发展着的，资本主义制度不是从来就有的，也不会永远存在下去，它是历史的产物，必将被另一种社会制度所代替。
马克思的这个历史观起先是由分析英美等资本主义社会而得出来的，由此进一步推断前资本主义的状况，即所谓人体解剖是猴体解剖的一把钥匙。
但马克思深知，“猴体”
和“人体”
毕竟有所不同，猴体的解剖也会深化原先对“人体”
的理解。
于是，他便着手氏族社会和东方社会的研究。
恩格斯指出：“要对资产阶级经济学全面地进行这样的批判，只知道资本主义的生产、交换和分配的形式是不够的。
对于发生在这些形式之前的或者在比较不发达的国家内和这些形式同时并存的那些形式，同样必须加以研究和比较，至少是概括地加以研究和比较。”
[28]人类学提供的素材说明：社会文化是由低到高、由蒙昧到文明地发展着的，社会进化是有阶段的，现阶段的社会是前一阶段发展的结果。
这些都间接地论证了资本主义社会的历史性。
恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》的第一版序言中说：“摩尔根在美国，以他自己的方式，重新发现了40年前马克思所发现的唯物主义历史观，并且以此为指导，在把野蛮时代和文明时代加以对比的时候，在主要点上得出了与马克思相同的结果。”
[29]
马克思的人类学研究特别是晚年对摩尔根《古代社会》的研究，不仅证实了唯物主义世界观，而且修正了以往研究中的某些不确切的想法，丰富、发展了唯物主义历史观和他的人学思想。
摩尔根关于阶级社会以前的社会是由母系血缘亲属集团构成的、以氏族公社为基础的原始社会的学说，使马克思对人类社会的基本历史分期更加具体化和严密化。
“氏族公社”
的概念取代了原先过于宽泛的“亚细亚生产方式”
作为人类社会“原生形态”
的概念。
在此基础上进一步得出了氏族社会解体、私有制、阶级和国家这一人类社会发展历史的精辟结论。
由此恩格斯还修正了《共产党宣言》中“到目前为止的一切社会的历史都是阶级斗争的历史”
的说法。
在1888年《共产党宣言》的英文版中，恩格斯为这一说法作了一个注解：“这是指有文字记载的全部历史。
在1847年，社会的史前史，成文史以前的社会组织，几乎还没有人知道。
……摩尔根发现了氏族的真正本质及其对部落的关系，这一卓绝发现把这种原始共产主义社会的内部组织的典型形式揭示出来了。
随着这种原始公社的解体，社会开始分裂为各个独特的、终于彼此对立的阶级。”
[30]这就是说，阶级是历史上形成的，也必然会随着历史的发展而消亡。
无产阶级的历史使命就是通过革命斗争消灭资产阶级，最后消灭无产阶级自身，使人类社会进入到没有阶级、阶级压迫和阶级斗争的共产主义社会。
摩尔根开辟了家庭和婚姻史的研究领域，认为在极其漫长的人类史前社会中，在人与自然、人与社会的关系中，占支配地位的不是人们在劳动中形成的社会关系，而是自然关系；当时，对人类社会发展来说，人类自身生产的作用超过物质生产，人们的血缘关系超过经济关系（生产关系）。
据此，马克思在晚年“人类学笔记”
中提出了人类“两种生产”
的思想，恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》一书中进一步发挥了马克思的这个思想。
他写道：“根据唯物主义观点，历史中的决定性因素，归根结蒂是直接生活的生产和再生产。
但是，生产本身又有两种。
一方面是生活资料即食物、衣服、住房以及为此所必需的工具的生产；另一方面是人自身的生产，即种的蕃衍。
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