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王守仁从“良知”
本体论出发，建立了以“致良知”
为主旨的致知方法论即认识论。
王守仁的“致良知”
说同朱熹的“格物致知”
一样，都是从《大学》的“致知在格物，物格而后知至”
推演出来的，但他们的结论并不完全一样，王守仁对《大学》的“致知在格物”
一语，作了与朱熹很不相同的解释。
他把“致知”
解释为“致吾之良知”
，“致吾心良知之天理于事事物物”
，他主张用内心去体认良知，强调要人用心于事物，以达到“格物正心”
、为善去恶的目的。
因此，他把“致良知”
的过程看成是“诚心正意”
、反省内求的“无人欲”
以“存天理”
的过程。
以此为前提，他强调道德修养应发自内心的真诚，这是很有见地的。
但王守仁所谓的“致良知”
不仅须要“知”
，而且须要“行”
。
他认为外在的伦理规范容易徒具形式，道德行为首先应该在心上做工夫，因而他又提出“知行合一”
的命题，以强调道德实践的重要性，这对于增强人们践行儒学伦理道德的自觉性，有积极意义。
王守仁提出“破心中贼”
比“破山中贼”
更重要，因而获得了统治者的赞赏，他的心学理论又都是为“破心中贼”
服务的。
总之，阳明心学体系的建立，标志着心学与事功学的统一和融合。
它在强调心即理、心外无理、心外无物的同时，强调知行合一、事上磨炼。
王守仁的心学，不是吴与弼、陈献章那样远离尘世、独善其身的枯寂之学，而是积极入世、以治天下为己任的、富有生气的哲学，不是书斋哲学，而是生活与实践的哲学。
他本人既是集心学大成的哲学家，又是事功显赫的政治家。
他上策论，言边务，平定藩王之乱，戎马倥偬，征战一生。
他用自己的心学思想和行动宣告了一个全新的心学体系的诞生，证实了这个心学体系的巨大效应。
这对破除某些传统观念，反权威、反教条，发挥人的主体精神有积极作用。
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